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MuJoCo simulatore fisico per dinamica multigiunto e contatto.
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groot mujoco franka · deniskr
Esempio di connessione di una policy Isaac GR00T a un Panda Franka simulato in MuJoCo.
Panoramica
Esempio di connessione di una policy Isaac GR00T a un Panda Franka simulato in MuJoCo.
Riepilogo editore: "Una policy NVIDIA Isaac GR00T N1.7 che guida un Panda Franka simulato in MuJoCo: un ciclo chiuso percezione-azione da un'istruzione linguistica e due telecamere..."
Utilizza il suo repository per ispezionare l'implementazione, la documentazione e i flussi di lavoro supportati. Questo record della directory identifica il manutentore, la licenza del codice e le risorse correlate; non afferma che il progetto sia stato installato o testato sul tuo robot.
Informazioni sul progetto
- Manutentore
- deniskr
- Lingua primaria
- Python
- Licenza del codice del repository
- Apache-2.0
- Licenza in base al peso del modello
- Non registrato
- Licenza del set di dati
- Non registrato
- Licenza di progettazione hardware
- Non registrato
- Manutenzione
- Non archiviato negli ultimi metadati registrati
- Ultimo push del repository osservato
- 2026-09-21
Le licenze del codice non coprono automaticamente i pesi dei modelli, i set di dati o le progettazioni hardware. I dettagli della licenza non registrati richiedono la conferma con l'editore.
Sezioni di documentazione
- groot-mujoco-franka
- Scope and status
- Architecture
- Quickstart
- 1. Isaac-GR00T provides the policy and the DROID sample episodes; it is not on PyPI.
- It belongs beside this repository, not inside it. The episodes and the deployment
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