Waarneming & geometrie

Open-source

Autonome perceptie

Open-source

BiFold-onderzoekscode voor taalgestuurd tweehandig vouwen van stoffen.

Open-source

sensorkalibratietools voor autonoom rijden en robotica

Open-source

Extrinsieke kalibratie van een camera en 2D-laser

Onderzoek

Cornell House Agent Leeromgeving en bijbehorende bronnen.

Open-source

ROS-tools en Raspberry Pi-afbeeldingen voor PX4-aangedreven drones.

Onderzoek

Beperkingsbewust imitatie-leeronderzoek voor autonoom racen.

Open-source

Robotica met GPU-computing

Onderzoek

🍀 DexTrack: op weg naar generaliseerbare neurale trackingcontrole voor behendige manipulatie op basis van menselijke referenties

Onderzoek

Officiële code van "EmbodiedSplat: online feed-forward semantische 3DGS voor begrip van open woordenschat in 3D-scènes"

Open-source

Voorbeeld van het verbinden van een Isaac GR00T-beleid met een gesimuleerde Franka Panda in MuJoCo.

Open-source

NVIDIA Halos Outside-In Safety Blueprint breidt de robotperceptie uit tot voorbij de ingebouwde sensoren door gebruik te maken van externe infrastructuurcamera's en AI-agents om robotgedrag dynamisch te controleren en uit te voeren...

Open-source

Hobot StereoNet is een krachtig, op deep learning gebaseerd algoritme voor het schatten van de stereodiepte, ontwikkeld door D-Robotics. Het verwerkt stereobeeldparen om in realtime nauwkeurige dieptekaarten te genereren...

Open-source

Een simulatieomgeving voor versterkend leren en robotica-onderzoek.

Onderzoek

Voetbalvaardigheden leren voor humanoïde robots: een progressief perceptie-actiekader

Open-source

NVIDIA-versnelde Apriltag-detectie en pose-schatting.

Open-source

Starre transformaties en Lie-groepen voor JAX.

Open-source

Handleidingen en code voor diepgaande leerinferentie op NVIDIA Jetson met TensorRT.

Onderzoek

Een geïntegreerd mensachtig controle-, plannings- en perceptiesysteem. Ontwikkeld door MIT en de Universiteit van Edinburgh voor de Boston Dynamics Atlas en de NASA Valkyrie humanoïde robots

Open-source

Een volledig open source en compacte luchtrobot met omnidirectionele visuele perceptie

Open-source

OpenEyes is een open-source robotvisieframework voor edge-apparaten

Open-source

Onderzoekscode voor detectie van open woordenschat in 3D-puntenwolken.

Onderzoek

Officiële implementatie van het artikel: "OptiGeo: efficiënte monoculaire geometrie voor belichaamde perceptie in optisch uitdagende scènes"

Open-source

Een specificatie voor geautoriseerd egocentrisch onderwijs van persoonlijke robots.