Bewaarplaats
Onderzoek
apriltag · AprilRobotics
Een visueel referentiesysteem voor robotica-onderzoek.
Kaders voor het leren van robots
Software / Open-source
isaac_ros_apriltag · NVIDIA-ISAAC-ROS
NVIDIA-versnelde Apriltag-detectie en pose-schatting.
Overzicht
NVIDIA-versnelde Apriltag-detectie en pose-schatting.
Inspecteer installatie-instructies, ondersteunde versies, voorbeelden en interfaces in de broncode. Deze map beweert niet dat de software op uw robot is geïnstalleerd of getest.
Projectinformatie
- Onderhouder
- NVIDIA-ISAAC-ROS
- Primaire taal
- C++
- Licentie voor repositorycode
- Apache-2.0
- Modelgewicht licentie
- Niet opgenomen
- Dataset-licentie
- Niet opgenomen
- Hardware-ontwerplicentie
- Niet opgenomen
- Onderhoud
- Niet gearchiveerd in de laatst opgenomen metadata
- Laatst waargenomen opslagplaatspush
- 2026-09-22
Codelicenties hebben niet automatisch betrekking op modelgewichten, datasets of hardwareontwerpen. Voor niet-opgenomen licentiegegevens is bevestiging door de uitgever vereist.
Documentatie secties
- Isaac ROS AprilTag
- Overzicht
- AprilTag Tag Families Supported by Backend
- ROS 2 Native `rosidl::Buffer` Acceleration
- Performance
- Documentatie
Blader door de categorieën van deze bron
Ontdek gerelateerde collecties
Blader Software →Meer binnen Software
Bewaarplaats
Onderzoek
Bewaarplaats
Open-source
apriltag_ros · christianrauch
ROS 2-knooppunt voor AprilTag-detectie
Waarneming & geometrie