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apriltag · AprilRobotics
Un sistema fiduciale visivo per la ricerca sulla robotica.
Strutture di apprendimento dei robot
Software / Fonte aperta
isaac_ros_apriltag · NVIDIA-ISAAC-ROS
Rilevamento Apriltag accelerato da NVIDIA e stima della posa.
Panoramica
Rilevamento Apriltag accelerato da NVIDIA e stima della posa.
Esamina le istruzioni di installazione, le versioni supportate, gli esempi e le interfacce nel sorgente. Questa directory non afferma che il software sia stato installato o testato sul tuo robot.
Informazioni sul progetto
- Manutentore
- NVIDIA-ISAAC-ROS
- Lingua primaria
- C++
- Licenza del codice del repository
- Apache-2.0
- Licenza in base al peso del modello
- Non registrato
- Licenza del set di dati
- Non registrato
- Licenza di progettazione hardware
- Non registrato
- Manutenzione
- Non archiviato negli ultimi metadati registrati
- Ultimo push del repository osservato
- 2026-09-22
Le licenze del codice non coprono automaticamente i pesi dei modelli, i set di dati o le progettazioni hardware. I dettagli della licenza non registrati richiedono la conferma con l'editore.
Sezioni di documentazione
- Isaac ROS AprilTag
- Panoramica
- AprilTag Tag Families Supported by Backend
- ROS 2 Native `rosidl::Buffer` Acceleration
- Performance
- Documentazione
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apriltag_ros · christianrauch
Nodo ROS 2 per il rilevamento AprilTag
Percezione e geometria