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apriltag · AprilRobotics
Ein visuelles Referenzsystem für die Robotikforschung.
Frameworks für das Lernen von Robotern
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isaac_ros_apriltag · NVIDIA-ISAAC-ROS
NVIDIA-beschleunigte Apriltag-Erkennung und Posenschätzung.
Übersicht
NVIDIA-beschleunigte Apriltag-Erkennung und Posenschätzung.
Sehen Sie sich Installationsanweisungen, unterstützte Versionen, Beispiele und Schnittstellen in der Quelle an. Dieses Verzeichnis erhebt keinen Anspruch darauf, dass die Software auf Ihrem Roboter installiert oder getestet wurde.
Projektinformationen
- Betreuer
- NVIDIA-ISAAC-ROS
- Primärsprache
- C++
- Repository-Code-Lizenz
- Apache-2.0
- Modellgewichtslizenz
- Nicht aufgezeichnet
- Datensatzlizenz
- Nicht aufgezeichnet
- Hardware-Design-Lizenz
- Nicht aufgezeichnet
- Wartung
- Nicht in den zuletzt erfassten Metadaten archiviert
- Letzter beobachteter Repository-Push
- 2026-09-22
Codelizenzen decken nicht automatisch Modellgewichte, Datensätze oder Hardwaredesigns ab. Nicht erfasste Lizenzdetails bedürfen der Bestätigung durch den Herausgeber.
Dokumentationsabschnitte
- Isaac ROS AprilTag
- Übersicht
- AprilTag Tag Families Supported by Backend
- ROS 2 Native `rosidl::Buffer` Acceleration
- Performance
- Dokumentation
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