Förvar
Forskning
apriltag · AprilRobotics
Ett visual fiducial system för robotforskning.
Robotinlärningsramar
Programvara / Öppen källkod
isaac_ros_apriltag · NVIDIA-ISAAC-ROS
NVIDIA-accelererad apriltagsdetektering och ställningsuppskattning.
Översikt
NVIDIA-accelererad apriltagsdetektering och ställningsuppskattning.
Inspektera installationsinstruktioner, versioner som stöds, exempel och gränssnitt i källan. Denna katalog hävdar inte att programvaran har installerats eller testats på din robot.
Projektinformation
- Underhållare
- NVIDIA-ISAAC-ROS
- Primärt språk
- C++
- Förvarskodlicens
- Apache-2.0
- Modellviktslicens
- Ej inspelat
- Dataset licens
- Ej inspelat
- Hårdvarudesignlicens
- Ej inspelat
- Underhåll
- Ej arkiverad i senast registrerade metadata
- Senast observerade repository push
- 2026-09-22
Kodlicenser täcker inte automatiskt modellvikter, datauppsättningar eller hårdvarudesigner. Oinspelade licensdetaljer kräver bekräftelse med utgivaren.
Dokumentationssektioner
- Isaac ROS AprilTag
- Översikt
- AprilTag Tag Families Supported by Backend
- ROS 2 Native `rosidl::Buffer` Acceleration
- Performance
- Dokumentation
Bläddra i den här resursens kategorier
Utforska relaterade samlingar
Bläddra Programvara →Mer in Programvara
Förvar
Forskning
Förvar
Öppen källkod
apriltag_ros · christianrauch
ROS 2 nod för AprilTag-detektering
Perception & geometri