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apriltag · AprilRobotics
Un sistema fiduciario visual para la investigación en robótica.
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isaac_ros_apriltag · NVIDIA-ISAAC-ROS
Detección de Apriltag acelerada por NVIDIA y estimación de pose.
Descripción general
Detección de Apriltag acelerada por NVIDIA y estimación de pose.
Inspeccione las instrucciones de instalación, las versiones compatibles, los ejemplos y las interfaces en la fuente. Este directorio no afirma que el software haya sido instalado o probado en su robot.
Información del proyecto
- mantenedor
- NVIDIA-ISAAC-ROS
- idioma principal
- C++
- Licencia de código de repositorio
- Apache-2.0
- Licencia de peso modelo
- No registrado
- Licencia de conjunto de datos
- No registrado
- Licencia de diseño de hardware
- No registrado
- Mantenimiento
- No archivado en los últimos metadatos registrados
- Último envío de repositorio observado
- 2026-09-22
Las licencias de código no cubren automáticamente los pesos de los modelos, los conjuntos de datos o los diseños de hardware. Los detalles de la licencia no registrada requieren confirmación con el editor.
Secciones de documentación
- Isaac ROS AprilTag
- Descripción general
- AprilTag Tag Families Supported by Backend
- ROS 2 Native `rosidl::Buffer` Acceleration
- Performance
- Documentación
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