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apriltag · AprilRobotics
Um sistema fiducial visual para pesquisa em robótica.
Estruturas de aprendizagem de robôs
Programas / Código aberto
isaac_ros_apriltag · NVIDIA-ISAAC-ROS
Detecção Apriltag acelerada pela NVIDIA e estimativa de pose.
Visão geral
Detecção Apriltag acelerada pela NVIDIA e estimativa de pose.
Inspecione as instruções de instalação, versões suportadas, exemplos e interfaces na fonte. Este diretório não afirma que o software foi instalado ou testado em seu robô.
Informações do projeto
- Mantenedor
- NVIDIA-ISAAC-ROS
- Idioma principal
- C++
- Licença de código de repositório
- Apache-2.0
- Licença de peso de modelo
- Não registrado
- Licença de conjunto de dados
- Não registrado
- Licença de design de hardware
- Não registrado
- Manutenção
- Não arquivado nos últimos metadados registrados
- Último push de repositório observado
- 2026-09-22
As licenças de código não cobrem automaticamente pesos de modelos, conjuntos de dados ou designs de hardware. Detalhes de licença não registrados requerem confirmação com o editor.
Seções de documentação
- Isaac ROS AprilTag
- Visão geral
- AprilTag Tag Families Supported by Backend
- ROS 2 Native `rosidl::Buffer` Acceleration
- Performance
- Documentação
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