Repozytorium
Badania
apriltag · AprilRobotics
Wizualny system odniesienia do badań robotyki.
Frameworki uczenia się robotów
Oprogramowanie / Otwarte źródło
isaac_ros_apriltag · NVIDIA-ISAAC-ROS
Przyspieszone przez firmę NVIDIA wykrywanie Apriltag i szacowanie pozycji.
Przegląd
Przyspieszone przez firmę NVIDIA wykrywanie Apriltag i szacowanie pozycji.
Sprawdź instrukcje instalacji, obsługiwane wersje, przykłady i interfejsy w źródle. Katalog ten nie zawiera informacji, że oprogramowanie zostało zainstalowane lub przetestowane na Twoim robocie.
Informacje o projekcie
- Konserwator
- NVIDIA-ISAAC-ROS
- Język podstawowy
- C++
- Licencja na kod repozytorium
- Apache-2.0
- Licencja na wagę modelu
- Nie nagrano
- Licencja na zbiór danych
- Nie nagrano
- Licencja na projektowanie sprzętu
- Nie nagrano
- Konserwacja
- Nie zarchiwizowane w ostatnio zarejestrowanych metadanych
- Ostatnio zaobserwowane wypchnięcie repozytorium
- 2026-09-22
Licencje na kod nie obejmują automatycznie wag modeli, zbiorów danych ani projektów sprzętu. Niezarejestrowane szczegóły licencji wymagają potwierdzenia u wydawcy.
Sekcje dokumentacji
- Isaac ROS AprilTag
- Przegląd
- AprilTag Tag Families Supported by Backend
- ROS 2 Native `rosidl::Buffer` Acceleration
- Performance
- Dokumentacja
Przeglądaj kategorie tego zasobu
Przeglądaj powiązane kolekcje
Przeglądaj Oprogramowanie →Więcej w Oprogramowanie
Repozytorium
Badania
Repozytorium
Otwarte źródło
apriltag_ros · christianrauch
Węzeł ROS 2 do wykrywania AprilTag
Percepcja i geometria