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OmniNxt · HKUST-Aerial-Robotics

Un robot aéreo compacto y de código abierto con percepción visual omnidireccional

perception geometry
Repositorio del editor ↗
OmniNxt · HKUST-Aerial-Robotics captura de pantalla de la página de recursos
Captura de pantalla del recurso · capturada 2026-10-09 · revisado visualmente

Descripción general

Un robot aéreo compacto y de código abierto con percepción visual omnidireccional

Propósito del editor: [IROS'24 Oral] Un robot aéreo compacto y de código abierto con percepción visual omnidireccional

Inspeccione las instrucciones de instalación, las versiones compatibles, los ejemplos y las interfaces en la fuente. Este directorio no afirma que el software haya sido instalado o probado en su robot.

Información del proyecto

mantenedor
HKUST-Aerial-Robotics
idioma principal
No especificado
Licencia de código de repositorio
GPL-3.0
Licencia de peso modelo
No registrado
Licencia de conjunto de datos
No registrado
Licencia de diseño de hardware
No registrado
Mantenimiento
No archivado en los últimos metadatos registrados
Último envío de repositorio observado
2025-03-09

Las licencias de código no cubren automáticamente los pesos de los modelos, los conjuntos de datos o los diseños de hardware. Los detalles de la licencia no registrada requieren confirmación con el editor.

Secciones de documentación

  • 📢News
  • Outline
  • 🤖Build your own OmniNxt
  • BOM
  • Multi-fisheye Camera Module
  • Jetson Orin

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