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OmniNxt · HKUST-Aerial-Robotics

Ein vollständig quelloffener und kompakter Flugroboter mit omnidirektionaler visueller Wahrnehmung

perception geometry
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OmniNxt · HKUST-Aerial-Robotics Screenshot der Ressourcenseite
Ressourcen-Screenshot · aufgenommen 2026-10-09 · visuell überprüft

Übersicht

Ein vollständig quelloffener und kompakter Flugroboter mit omnidirektionaler visueller Wahrnehmung

Zweck des Herausgebers: [IROS'24 Oral] Ein vollständig quelloffener und kompakter Flugroboter mit omnidirektionaler visueller Wahrnehmung

Sehen Sie sich Installationsanweisungen, unterstützte Versionen, Beispiele und Schnittstellen in der Quelle an. Dieses Verzeichnis erhebt keinen Anspruch darauf, dass die Software auf Ihrem Roboter installiert oder getestet wurde.

Projektinformationen

Betreuer
HKUST-Aerial-Robotics
Primärsprache
Nicht angegeben
Repository-Code-Lizenz
GPL-3.0
Modellgewichtslizenz
Nicht aufgezeichnet
Datensatzlizenz
Nicht aufgezeichnet
Hardware-Design-Lizenz
Nicht aufgezeichnet
Wartung
Nicht in den zuletzt erfassten Metadaten archiviert
Letzter beobachteter Repository-Push
2025-03-09

Codelizenzen decken nicht automatisch Modellgewichte, Datensätze oder Hardwaredesigns ab. Nicht erfasste Lizenzdetails bedürfen der Bestätigung durch den Herausgeber.

Dokumentationsabschnitte

  • 📢News
  • Outline
  • 🤖Build your own OmniNxt
  • BOM
  • Multi-fisheye Camera Module
  • Jetson Orin

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