Référentiel
PX4
Logiciels de contrôle de vol et interfaces pour plates-formes robotiques aériennes.
Systèmes de flotte et d'autonomie
Logiciel / Source ouverte
Un robot aérien entièrement open source et compact avec une perception visuelle omnidirectionnelle
Un robot aérien entièrement open source et compact avec une perception visuelle omnidirectionnelle
Objectif de l'éditeur : [IROS'24 Oral] Un robot aérien entièrement open source et compact avec une perception visuelle omnidirectionnelle
Inspectez les instructions d’installation, les versions prises en charge, les exemples et les interfaces dans la source. Ce répertoire ne prétend pas que le logiciel a été installé ou testé sur votre robot.
Les licences de code ne couvrent pas automatiquement les poids des modèles, les ensembles de données ou les conceptions matérielles. Les détails de licence non enregistrés nécessitent une confirmation auprès de l'éditeur.
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Site Web
Logiciel de pilote automatique prenant en charge les véhicules aériens, terrestres et marins.
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