Perception & geometri

paintnet · gabrieletiboni

Lär dig robotspraymålningsvägar från 3D-punktmoln.

Perception & geometri

redtail · NVIDIA-AI-IOT

Perception och AI-komponenter för autonom mobil robotik.

Perception & geometri

rl robotic grasping a2c a3c · fmarcantoni

Förstärkande inlärningsimplementeringar inklusive visionsbaserat robotgrepp i PyBullet.

Perception & geometri

rm_vision · chenjunnn

Ett ROS 2-visionsramverk för RoboMaster-robotar.

Perception & geometri

robotics master · brunoeducsantos

Kursanteckningar och resurser för ett online robotikprogram.

Perception & geometri

Super-LiDAR-Intensity · IMRL

Detta är kodarkivet för IEEE-RAL'26-dokumentet "Super LiDAR Intensity for Robotic Perception""

Perception & geometri

task utility aware robotic memory · AdityaKishore0698

Forskning om uppgiftsmedveten episodisk minneskomprimering för robotagenter.

Perception & geometri

theseus · facebookresearch

Bibliotek för differentierbar olinjär optimering.

Perception & geometri

Thrower Goalie RobotArms · muddasser-mm

Robot-arm-experiment som involverar kast- och målvaktsuppgifter.

Perception & geometri

Uncertainty-LPR · csiro-robotics

📣 [IEEE IROS 2023] Officiellt kodarkiv för artikeln om osäkerhetsmedveten platsigenkänning med lidar i nya miljöer

Perception & geometri

vision4leg · Mehooz

Verktygssats för synstyrd fyrbäddsrörelse, med arbetsflöden för simulering och driftsättning.

Perception & geometri

visp · lagadic

Visuell servoplattform för perceptionsbaserad rörelsekontroll.

Perception & geometri

VLM-grasp-sorting · LXnzh

Modulär perception, greppplanering, spårning och sorteringspipeline för ML-robotik

Perception & geometri