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OptiGeo · mx-liu6

Implementazione ufficiale del documento: "OptiGeo: geometria monoculare efficiente per la percezione incorporata in scene otticamente impegnative"

perception geometry
Archivio dell'editore ↗
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Panoramica

Implementazione ufficiale del documento: "OptiGeo: geometria monoculare efficiente per la percezione incorporata in scene otticamente impegnative"

Scopo dell'editore: [CORL2026] Implementazione ufficiale dell'articolo: "OptiGeo: Efficient Monocular Geometry for Embody Perception in Optically Challenging Scenes"

Esamina le istruzioni di installazione, le versioni supportate, gli esempi e le interfacce nel sorgente. Questa directory non afferma che il software sia stato installato o testato sul tuo robot.

Informazioni sul progetto

Manutentore
mx-liu6
Lingua primaria
Python
Licenza del codice del repository
Non specificato
Licenza in base al peso del modello
Non registrato
Licenza del set di dati
Non registrato
Licenza di progettazione hardware
Non registrato
Manutenzione
Non archiviato negli ultimi metadati registrati
Ultimo push del repository osservato
2026-09-19

Le licenze del codice non coprono automaticamente i pesi dei modelli, i set di dati o le progettazioni hardware. I dettagli della licenza non registrati richiedono la conferma con l'editore.

Sezioni di documentazione

  • Release Status
  • ⚙️ Installation
  • 📦 Model Weights
  • 🚀 Quick Start
  • Run inference on one image or a folder of images
  • Faster inference with half precision

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