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Software / Forschung

OptiGeo · mx-liu6

Offizielle Umsetzung des Papers: „OptiGeo: Efficient Monocular Geometry for Embodied Perception in Optically Challenging Scenes“

perception geometry
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OptiGeo · mx-liu6 Screenshot der Ressourcenseite
Ressourcen-Screenshot · aufgenommen 2026-10-10 · visuell überprüft

Übersicht

Offizielle Umsetzung des Papers: „OptiGeo: Efficient Monocular Geometry for Embodied Perception in Optically Challenging Scenes“

Zweck des Herausgebers: [CORL2026] Offizielle Umsetzung des Papiers: „OptiGeo: Efficient Monocular Geometry for Embodied Perception in Optically Challenging Scenes“

Sehen Sie sich Installationsanweisungen, unterstützte Versionen, Beispiele und Schnittstellen in der Quelle an. Dieses Verzeichnis erhebt keinen Anspruch darauf, dass die Software auf Ihrem Roboter installiert oder getestet wurde.

Projektinformationen

Betreuer
mx-liu6
Primärsprache
Python
Repository-Code-Lizenz
Nicht angegeben
Modellgewichtslizenz
Nicht aufgezeichnet
Datensatzlizenz
Nicht aufgezeichnet
Hardware-Design-Lizenz
Nicht aufgezeichnet
Wartung
Nicht in den zuletzt erfassten Metadaten archiviert
Letzter beobachteter Repository-Push
2026-09-19

Codelizenzen decken nicht automatisch Modellgewichte, Datensätze oder Hardwaredesigns ab. Nicht erfasste Lizenzdetails bedürfen der Bestätigung durch den Herausgeber.

Dokumentationsabschnitte

  • Release Status
  • ⚙️ Installation
  • 📦 Model Weights
  • 🚀 Quick Start
  • Run inference on one image or a folder of images
  • Faster inference with half precision

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