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Strumenti di calibrazione per sistemi multi-camera e camera-inerziali.
Percezione e geometria
Software / Fonte aperta
CamLaserCalibraTool · MegviiRobot
Calibrazione estrinseca di una telecamera e di un laser 2D
Panoramica
Calibrazione estrinseca di una telecamera e di un laser 2D
Esamina le istruzioni di installazione, le versioni supportate, gli esempi e le interfacce nel sorgente. Questa directory non afferma che il software sia stato installato o testato sul tuo robot.
Informazioni sul progetto
- Manutentore
- MegviiRobot
- Lingua primaria
- C++
- Licenza del codice del repository
- BSD-3-Clause
- Licenza in base al peso del modello
- Non registrato
- Licenza del set di dati
- Non registrato
- Licenza di progettazione hardware
- Non registrato
- Manutenzione
- Non archiviato negli ultimi metadati registrati
- Ultimo push del repository osservato
- 2020-08-28
Le licenze del codice non coprono automaticamente i pesi dei modelli, i set di dati o le progettazioni hardware. I dettagli della licenza non registrati richiedono la conferma con l'editore.
Sezioni di documentazione
- Camera Laser Calibration Tool
- 1. 介绍
- 2. 特征
- 3. 编译方法
- 4. 运行
- 4.1 仿真数据
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