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EmbodiedSplat · 0nandon

Codice ufficiale di "EmbodySplat: 3DGS semantico feed-forward online per la comprensione delle scene 3D a vocabolario aperto"

perception geometry
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Panoramica

Codice ufficiale di "EmbodySplat: 3DGS semantico feed-forward online per la comprensione delle scene 3D a vocabolario aperto"

Scopo dell'editore: [CVPR 2026] Codice ufficiale di "EmbodySplat: Online Feed-Forward Semantic 3DGS for Open-Vocabulary 3D Scene Understanding"

Esamina le istruzioni di installazione, le versioni supportate, gli esempi e le interfacce nel sorgente. Questa directory non afferma che il software sia stato installato o testato sul tuo robot.

Informazioni sul progetto

Manutentore
0nandon
Lingua primaria
Python
Licenza del codice del repository
Non specificato
Licenza in base al peso del modello
Non registrato
Licenza del set di dati
Non registrato
Licenza di progettazione hardware
Non registrato
Manutenzione
Non archiviato negli ultimi metadati registrati
Ultimo push del repository osservato
2026-07-17

Le licenze del codice non coprono automaticamente i pesi dei modelli, i set di dati o le progettazioni hardware. I dettagli della licenza non registrati richiedono la conferma con l'editore.

Sezioni di documentazione

  • News:
  • TODO
  • Installation
  • Dependencies :memo:
  • if you face error when you run the evaluation code due to MinkowskiEngine, do:
  • Data Preparation

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