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Programas / Código aberto

LIO-SAM

Software de pesquisa de mapeamento e odometria inercial LiDAR.

SLAMLiDAR
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LIO-SAM captura de tela da página de recursos
Captura de tela do recurso · capturada 2026-10-08 · revisado visualmente

Visão geral

Software de pesquisa de mapeamento e odometria inercial LiDAR.

Verifique robôs, plataformas, dependências e status de manutenção suportados. Use a documentação mantida para avaliar a compatibilidade em vez de assumir que todas as ferramentas suportam o mesmo ROS ou versão de simulação.

Informações do projeto

Mantenedor
TixiaoShan
Idioma principal
C++
Licença de código de repositório
BSD-3-Clause
Licença de peso de modelo
Não registrado
Licença de conjunto de dados
Não registrado
Licença de design de hardware
Não registrado
Manutenção
Não arquivado nos últimos metadados registrados
Último push de repositório observado
2025-02-14

As licenças de código não cobrem automaticamente pesos de modelos, conjuntos de dados ou designs de hardware. Detalhes de licença não registrados requerem confirmação com o editor.

Seções de documentação

  • LIO-SAM
  • Menu
  • System architecture
  • Dependency
  • Install
  • Using Docker

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