Programvara / Forskning

PythonRobotics

Python-implementationer som illustrerar robotalgoritmer och planeringsmetoder.

PythonNavigation
Utgivarens arkiv ↗
PythonRobotics skärmdump av resurssidan
Resursskärmdump · tagna 2026-10-08 · visuellt granskad

Översikt

Python-implementationer som illustrerar robotalgoritmer och planeringsmetoder.

Kontrollera vilka robotar, plattformar, beroenden och underhållsstatus som stöds. Använd den underhållna dokumentationen för att utvärdera kompatibiliteten istället för att anta att alla verktyg stöder samma ROS eller simuleringsversion.

Projektinformation

Underhållare
AtsushiSakai
Primärt språk
Python
Förvarskodlicens
Ej specificerat
Modellviktslicens
Ej inspelat
Dataset licens
Ej inspelat
Hårdvarudesignlicens
Ej inspelat
Underhåll
Ej arkiverad i senast registrerade metadata
Senast observerade repository push
2026-10-06

Kodlicenser täcker inte automatiskt modellvikter, datauppsättningar eller hårdvarudesigner. Oinspelade licensdetaljer kräver bekräftelse med utgivaren.

Dokumentationssektioner

  • PythonRobotics
  • Table of Contents
  • What is PythonRobotics?
  • Requirements to run the code
  • Documentation (Textbook)
  • How to use

Bläddra i den här resursens kategorier

Användningsområden

Utbildning & forskning ↗Transport & autonomi ↗

Utforska relaterade samlingar

Bläddra Programvara →