Repositorio
Investigación
example robot data · Gepetto
Ejemplo de datos de robots recopila modelos URDF de robots para puntos de referencia y ejemplos.
Activos de escenas y objetos
Conjuntos de datos / Investigación
DROID
Un flujo de trabajo de recopilación y conjunto de datos para la manipulación de robots en entornos variados.
Descripción general
Un flujo de trabajo de recopilación y conjunto de datos para la manipulación de robots en entornos variados.
Inspeccione la cobertura de tareas, las realizaciones de robots, los formatos de observación/acción y las licencias de datos. Verifique las condiciones de recolección y divisiones antes de utilizar demostraciones para capacitación o evaluación.
Explore las categorías de este recurso
Áreas de aplicación
Educación e investigación ↗Aprenda a utilizar este recurso
Siga una ruta de proyecto por etapas con objetivos de aprendizaje, tareas prácticas y comprobaciones de preparación.
- Recoger manifestaciones y formar una política de imitación. →
- Evaluar responsablemente los modelos visión-lenguaje-acción →
- Construir un conjunto de datos de percepción y un estudio de evaluación. →
Explora colecciones relacionadas
Navegar Conjuntos de datos →Más en Conjuntos de datos
Repositorio
Investigación
Repositorio
Investigación
MuJoCo Menagerie
Activos de modelos de robots para experimentos de control y simulación MuJoCo.
Activos de escenas y objetos
Repositorio
Investigación
M2DGR · SJTU-ViSYS
M2DGR: un conjunto de datos multimodal y multiescenario para robots terrestres (RA-L2021 e ICRA2022)
Demostraciones de robots
Repositorio
Investigación
M3DGR · sjtuyinjie
M3DGR: un conjunto de datos SLAM de múltiples sensores, múltiples escenarios y línea de base masiva para robots terrestres (IROS2025)
Demostraciones de robots
Repositorio
Investigación
oomwoo-one · makerspet
Aspiradora de código abierto, modelo One: paquete de descripción del robot ROS2
Activos de escenas y objetos
Repositorio
Investigación
proscenic-m6pro · makerspet
Descripción del robot ROS2 para Proscenic M6 Pro
Activos de escenas y objetos