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example robot data · Gepetto
Beispielroboterdaten sammeln Roboter-URDF-Modelle für Benchmarks und Beispiele.
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Ein Datensatz- und Erfassungsworkflow für die Robotermanipulation in verschiedenen Umgebungen.
Übersicht
Ein Datensatz- und Erfassungsworkflow für die Robotermanipulation in verschiedenen Umgebungen.
Überprüfen Sie die Aufgabenabdeckung, Roboterausführungen, Beobachtungs-/Aktionsformate und Datenlizenzen. Überprüfen Sie die Sammelbedingungen und Aufteilungen, bevor Sie Demonstrationen für Schulungen oder Auswertungen verwenden.
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- Sammeln Sie Demonstrationen und trainieren Sie eine Nachahmungspolitik →
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MuJoCo Menagerie
Robotermodellressourcen für MuJoCo-Simulations- und Steuerungsexperimente.
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M2DGR · SJTU-ViSYS
M2DGR: ein multimodaler und szenarioübergreifender Datensatz für Bodenroboter (RA-L2021 und ICRA2022).
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M3DGR · sjtuyinjie
M3DGR: Ein Multi-Sensor-, Multi-Szenario- und Massive-Baseline-SLAM-Datensatz für Bodenroboter (IROS2025)
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Open-Source-Staubsauger, Modell One – Beschreibungspaket für den ROS2-Roboter
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