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example robot data · Gepetto
Esempio Robot Data raccoglie modelli URDF di robot per benchmark ed esempi.
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Un set di dati e un flusso di lavoro di raccolta per la manipolazione di robot in vari ambienti.
Panoramica
Un set di dati e un flusso di lavoro di raccolta per la manipolazione di robot in vari ambienti.
Ispezionare la copertura delle attività, le forme di realizzazione dei robot, i formati di osservazione/azione e le licenze dei dati. Controllare le condizioni e le suddivisioni della raccolta prima di utilizzare dimostrazioni per la formazione o la valutazione.
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Segui un percorso di progetto graduale con obiettivi di apprendimento, attività pratiche e controlli di preparazione.
- Raccogliere dimostrazioni e formare una politica di imitazione →
- Valutare responsabilmente i modelli visione-linguaggio-azione →
- Costruire un set di dati sulla percezione e uno studio di valutazione →
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