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example robot data · Gepetto
Exemplo Robot Data coleta modelos URDF de robôs para benchmarks e exemplos.
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Conjuntos de dados / Pesquisa
DROID
Um conjunto de dados e fluxo de trabalho de coleta para manipulação de robôs em ambientes variados.
Visão geral
Um conjunto de dados e fluxo de trabalho de coleta para manipulação de robôs em ambientes variados.
Inspecione a cobertura de tarefas, modalidades de robôs, formatos de observação/ação e licenças de dados. Verifique as condições de coleta e fracionamento antes de utilizar demonstrações para treinamento ou avaliação.
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Áreas de aplicação
Educação e pesquisa ↗Aprenda como usar este recurso
Siga um caminho de projeto em etapas com metas de aprendizagem, tarefas práticas e verificações de prontidão.
- Colete demonstrações e treine uma política de imitação →
- Avalie modelos de visão-linguagem-ação de forma responsável →
- Construa um conjunto de dados de percepção e um estudo de avaliação →
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