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example robot data · Gepetto
Exemple de données de robot collecte des modèles URDF de robots à des fins de référence et d'exemples.
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Un workflow d'ensemble de données et de collecte pour la manipulation de robots dans des environnements variés.
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Un workflow d'ensemble de données et de collecte pour la manipulation de robots dans des environnements variés.
Inspectez la couverture des tâches, les modes de réalisation des robots, les formats d’observation/action et les licences de données. Vérifiez les conditions et les répartitions de la collecte avant d'utiliser les démonstrations pour la formation ou l'évaluation.
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Suivez un parcours de projet par étapes avec des objectifs d'apprentissage, des tâches pratiques et des contrôles de préparation.
- Collecter des démonstrations et former une politique d'imitation →
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