Conjuntos de datos / Investigación
Integración del aprendizaje y la planificación de tareas para robots con Keras, incluida la simulación, el robot real y la compatibilidad con múltiples conjuntos de datos.
Integración del aprendizaje y la planificación de tareas para robots con Keras, incluida la simulación, el robot real y la compatibilidad con múltiples conjuntos de datos.
Revise la tarjeta de datos, la realización, el esquema, las condiciones de recopilación y la licencia específica del conjunto de datos antes de su uso. El acceso a los datos y la idoneidad para una configuración de entrenamiento particular necesitan confirmación por separado.
Las licencias de código no cubren automáticamente los pesos de los modelos, los conjuntos de datos o los diseños de hardware. Los detalles de la licencia no registrada requieren confirmación con el editor.
Repositorio
Investigación
Capacidades ROS integradas para planificación, inferencia de predicados, control de pinzas y percepción para uso con KUKA LBR IIWA y Universal Robots.
Percepción y geometría