Gegevenssets / Onderzoek
Integratie van leer- en taakplanning voor robots met Keras, inclusief simulatie, echte robot en ondersteuning voor meerdere datasets.
Integratie van leer- en taakplanning voor robots met Keras, inclusief simulatie, echte robot en ondersteuning voor meerdere datasets.
Controleer vóór gebruik de datakaart, uitvoering, schema, verzamelvoorwaarden en datasetspecifieke licentie. Gegevenstoegang en geschiktheid voor een bepaalde trainingsopstelling vereisen een afzonderlijke bevestiging.
Codelicenties hebben niet automatisch betrekking op modelgewichten, datasets of hardwareontwerpen. Voor niet-opgenomen licentiegegevens is bevestiging door de uitgever vereist.
Bewaarplaats
Onderzoek
Geïntegreerde ROS-mogelijkheden voor planning, predikaatafleiding, grijpercontrole en perceptie voor gebruik met de KUKA LBR IIWA en Universal Robots.
Waarneming & geometrie