Ensembles de données / Recherche
Intégration de l'apprentissage et de la planification des tâches pour les robots avec Keras, y compris la simulation, le robot réel et la prise en charge de plusieurs ensembles de données.
Intégration de l'apprentissage et de la planification des tâches pour les robots avec Keras, y compris la simulation, le robot réel et la prise en charge de plusieurs ensembles de données.
Examinez la carte de données, le mode de réalisation, le schéma, les conditions de collecte et la licence spécifique à l'ensemble de données avant utilisation. L'accès aux données et l'adéquation à une configuration de formation particulière nécessitent une confirmation séparée.
Les licences de code ne couvrent pas automatiquement les poids des modèles, les ensembles de données ou les conceptions matérielles. Les détails de licence non enregistrés nécessitent une confirmation auprès de l'éditeur.
Référentiel
Recherche
Capacités ROS intégrées pour la planification, l'inférence de prédicat, le contrôle des pinces et la perception à utiliser avec le KUKA LBR IIWA et les robots universels.
Perception et géométrie