Förvar
Forskning
costar_stack · cpaxton
Integrerade ROS-funktioner för planering, predikatinferens, gripkontroll och perception för användning med KUKA LBR IIWA och Universal Robots.
Perception & geometri
Datauppsättningar / Forskning
costar_plan · jhu-lcsr
Integrering av inlärning och uppgiftsplanering för robotar med Keras, inklusive simulering, riktig robot och stöd för flera dataset.
Översikt
Integrering av inlärning och uppgiftsplanering för robotar med Keras, inklusive simulering, riktig robot och stöd för flera dataset.
Granska datakortet, utförandet, schemat, insamlingsvillkoren och den datauppsättningsspecifika licensen före användning. Dataåtkomst och passform för en viss träningsuppställning behöver separat bekräftelse.
Projektinformation
- Underhållare
- jhu-lcsr
- Primärt språk
- Python
- Förvarskodlicens
- Apache-2.0
- Modellviktslicens
- Ej inspelat
- Dataset licens
- Ej inspelat
- Hårdvarudesignlicens
- Ej inspelat
- Underhåll
- Ej arkiverad i senast registrerade metadata
- Senast observerade repository push
- 2019-07-23
Kodlicenser täcker inte automatiskt modellvikter, datauppsättningar eller hårdvarudesigner. Oinspelade licensdetaljer kräver bekräftelse med utgivaren.
Dokumentationssektioner
- CoSTAR Plan
- CoSTAR Task Planner (CTP)
- [CoSTAR Hyper](costar_hyper/README.md)
- Supported Datasets
- CoSTAR Task Planner (CTP)
- CTP Datasets
Bläddra i den här resursens kategorier
Utforska relaterade samlingar
Bläddra Datauppsättningar →Mer in Datauppsättningar
Förvar
Forskning