Datensätze / Forschung
Integration von Lernen und Aufgabenplanung für Roboter mit Keras, einschließlich Simulation, realer Roboter und Unterstützung mehrerer Datensätze.
Integration von Lernen und Aufgabenplanung für Roboter mit Keras, einschließlich Simulation, realer Roboter und Unterstützung mehrerer Datensätze.
Überprüfen Sie vor der Verwendung die Datenkarte, die Ausführungsform, das Schema, die Erfassungsbedingungen und die datensatzspezifische Lizenz. Der Datenzugriff und die Eignung für einen bestimmten Trainingsaufbau erfordern eine gesonderte Bestätigung.
Codelizenzen decken nicht automatisch Modellgewichte, Datensätze oder Hardwaredesigns ab. Nicht erfasste Lizenzdetails bedürfen der Bestätigung durch den Herausgeber.
Repository
Forschung
Integrierte ROS-Funktionen für Planung, Prädikateninferenz, Greifersteuerung und Wahrnehmung zur Verwendung mit dem KUKA LBR IIWA und Universal Robots.
Wahrnehmung & Geometrie