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costar_stack · cpaxton
Recursos integrados de ROS para planejamento, inferência de predicados, controle de garras e percepção para uso com KUKA LBR IIWA e Universal Robots.
Percepção e geometria
Conjuntos de dados / Pesquisa
costar_plan · jhu-lcsr
Integração de aprendizado e planejamento de tarefas para robôs com Keras, incluindo simulação, robô real e suporte a vários conjuntos de dados.
Visão geral
Integração de aprendizado e planejamento de tarefas para robôs com Keras, incluindo simulação, robô real e suporte a vários conjuntos de dados.
Revise o cartão de dados, a modalidade, o esquema, as condições de coleta e a licença específica do conjunto de dados antes de usar. O acesso aos dados e a adequação a uma configuração de treinamento específica precisam de confirmação separada.
Informações do projeto
- Mantenedor
- jhu-lcsr
- Idioma principal
- Python
- Licença de código de repositório
- Apache-2.0
- Licença de peso de modelo
- Não registrado
- Licença de conjunto de dados
- Não registrado
- Licença de design de hardware
- Não registrado
- Manutenção
- Não arquivado nos últimos metadados registrados
- Último push de repositório observado
- 2019-07-23
As licenças de código não cobrem automaticamente pesos de modelos, conjuntos de dados ou designs de hardware. Detalhes de licença não registrados requerem confirmação com o editor.
Seções de documentação
- CoSTAR Plan
- CoSTAR Task Planner (CTP)
- [CoSTAR Hyper](costar_hyper/README.md)
- Supported Datasets
- CoSTAR Task Planner (CTP)
- CTP Datasets
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