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costar_plan · jhu-lcsr
将机器人的学习和任务规划与Keras集成，包括模拟、真实机器人和多数据集支持。
概述
Integrating learning and task planning for robots with Keras, including simulation, real robot, and multiple dataset support.
Review the data card, embodiment, schema, collection conditions and dataset-specific license before use. Data access and fit for a particular training setup need separate confirmation.
项目信息
- 维护者
- jhu-lcsr
- 主要语言
- Python
- 存储库代码许可证
- Apache-2.0
- 模型重量许可证
- 未记录
- 数据集许可
- 未记录
- 硬件设计许可证
- 未记录
- 维护
- 未存档在最后记录的元数据中
- 最后观察到的存储库推送
- 2019-07-23
代码许可不会自动涵盖模型权重、数据集或硬件设计。未记录的许可证详细信息需要与发布者确认。
文档部分
- CoSTAR Plan
- CoSTAR Task Planner (CTP)
- [CoSTAR Hyper](costar_hyper/README.md)
- Supported Datasets
- CoSTAR Task Planner (CTP)
- CTP Datasets
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