Deposito
costar_stack · cpaxton
Funzionalità ROS integrate per la pianificazione, l'inferenza dei predicati, il controllo della pinza e la percezione per l'utilizzo con KUKA LBR IIWA e Universal Robots.
Percezione e geometria
Set di dati / Ricerca
Integrazione dell'apprendimento e della pianificazione delle attività per i robot con Keras, inclusa la simulazione, il robot reale e il supporto di più set di dati.
Integrazione dell'apprendimento e della pianificazione delle attività per i robot con Keras, inclusa la simulazione, il robot reale e il supporto di più set di dati.
Esaminare la scheda dati, l'incarnazione, lo schema, le condizioni di raccolta e la licenza specifica del set di dati prima dell'uso. L'accesso ai dati e l'idoneità per una particolare configurazione di allenamento richiedono una conferma separata.
Le licenze del codice non coprono automaticamente i pesi dei modelli, i set di dati o le progettazioni hardware. I dettagli della licenza non registrati richiedono la conferma con l'editore.
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Funzionalità ROS integrate per la pianificazione, l'inferenza dei predicati, il controllo della pinza e la percezione per l'utilizzo con KUKA LBR IIWA e Universal Robots.
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