Zbiory danych / Badania
Integracja uczenia się i planowania zadań dla robotów z Keras, w tym symulacja, prawdziwy robot i obsługa wielu zbiorów danych.
Integracja uczenia się i planowania zadań dla robotów z Keras, w tym symulacja, prawdziwy robot i obsługa wielu zbiorów danych.
Przed użyciem sprawdź kartę danych, wykonanie, schemat, warunki gromadzenia i licencję dotyczącą konkretnego zestawu danych. Dostęp do danych i dopasowanie do konkretnego zestawu treningowego wymagają osobnego potwierdzenia.
Licencje na kod nie obejmują automatycznie wag modeli, zbiorów danych ani projektów sprzętu. Niezarejestrowane szczegóły licencji wymagają potwierdzenia u wydawcy.
Repozytorium
Badania
Zintegrowane funkcje ROS do planowania, wnioskowania o predykatach, sterowania chwytakiem i percepcji do użytku z robotami KUKA LBR IIWA i Universal Robots.
Percepcja i geometria