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Conjuntos de datos / Investigación

legkilo-dataset · ouguangjun

un conjunto de datos de robot con patas (Unitree Go1) que contiene cinemática de patas (codificadores de articulaciones y sensores de contacto), imu y lidar

robot demonstrations
Repositorio del editor ↗
legkilo-dataset · ouguangjun captura de pantalla de la página de recursos
Captura de pantalla del recurso · capturada 2026-10-10 · revisado visualmente

Descripción general

un conjunto de datos de robot con patas (Unitree Go1) que contiene cinemática de patas (codificadores de articulaciones y sensores de contacto), imu y lidar

Revise la tarjeta de datos, la realización, el esquema, las condiciones de recopilación y la licencia específica del conjunto de datos antes de su uso. El acceso a los datos y la idoneidad para una configuración de entrenamiento particular necesitan confirmación por separado.

Información del proyecto

mantenedor
ouguangjun
idioma principal
C++
Licencia de código de repositorio
No especificado
Licencia de peso modelo
No registrado
Licencia de conjunto de datos
No registrado
Licencia de diseño de hardware
No registrado
Mantenimiento
No archivado en los últimos metadatos registrados
Último envío de repositorio observado
2026-08-04

Las licencias de código no cubren automáticamente los pesos de los modelos, los conjuntos de datos o los diseños de hardware. Los detalles de la licencia no registrada requieren confirmación con el editor.

Secciones de documentación

  • legkilo-dataset
  • Rosbag Download
  • sequence
  • Sensor Information
  • sensor overview
  • sensor type

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