Bewaarplaats
Open-source
Leg-KILO · ouguangjun
Leg-KILO: robuuste kinematische-inertiële-lidar-odometrie voor dynamische legged-robots
Navigatie & SLAM
Gegevenssets / Onderzoek
legkilo-dataset · ouguangjun
een dataset van een robot met poten (Unitree Go1) met beenkinematica (gewrichtsencoders en contactsensoren), imu en lidar
Overzicht
een dataset van een robot met poten (Unitree Go1) met beenkinematica (gewrichtsencoders en contactsensoren), imu en lidar
Controleer vóór gebruik de datakaart, uitvoering, schema, verzamelvoorwaarden en datasetspecifieke licentie. Gegevenstoegang en geschiktheid voor een bepaalde trainingsopstelling vereisen een afzonderlijke bevestiging.
Projectinformatie
- Onderhouder
- ouguangjun
- Primaire taal
- C++
- Licentie voor repositorycode
- Niet gespecificeerd
- Modelgewicht licentie
- Niet opgenomen
- Dataset-licentie
- Niet opgenomen
- Hardware-ontwerplicentie
- Niet opgenomen
- Onderhoud
- Niet gearchiveerd in de laatst opgenomen metadata
- Laatst waargenomen opslagplaatspush
- 2026-08-04
Codelicenties hebben niet automatisch betrekking op modelgewichten, datasets of hardwareontwerpen. Voor niet-opgenomen licentiegegevens is bevestiging door de uitgever vereist.
Documentatie secties
- legkilo-dataset
- Rosbag Download
- sequence
- Sensor Information
- sensor overview
- sensor type
Blader door de categorieën van deze bron
Ontdek gerelateerde collecties
Blader Gegevenssets →Meer binnen Gegevenssets
Bewaarplaats
Open-source
Bewaarplaats
Onderzoek
SC-A-LOAM · gisbi-kim
Robuuste LiDAR SLAM met een veelzijdige plug-and-play lussluiting en pose-graph-optimalisatie.
Navigatie & SLAM