Bewaarplaats
Onderzoek
Sophus · strasdat
Eigen-gebaseerde C++ Lie-groepbibliotheek voor geometrische berekeningen.
Waarneming & geometrie
Software / Open-source
Leg-KILO · ouguangjun
Leg-KILO: robuuste kinematische-inertiële-lidar-odometrie voor dynamische legged-robots
Overzicht
Leg-KILO: robuuste kinematische-inertiële-lidar-odometrie voor dynamische legged-robots
Inspecteer installatie-instructies, ondersteunde versies, voorbeelden en interfaces in de broncode. Deze map beweert niet dat de software op uw robot is geïnstalleerd of getest.
Projectinformatie
- Onderhouder
- ouguangjun
- Primaire taal
- C++
- Licentie voor repositorycode
- MIT
- Modelgewicht licentie
- Niet opgenomen
- Dataset-licentie
- Niet opgenomen
- Hardware-ontwerplicentie
- Niet opgenomen
- Onderhoud
- Niet gearchiveerd in de laatst opgenomen metadata
- Laatst waargenomen opslagplaatspush
- 2026-10-02
Codelicenties hebben niet automatisch betrekking op modelgewichten, datasets of hardwareontwerpen. Voor niet-opgenomen licentiegegevens is bevestiging door de uitgever vereist.
Documentatie secties
- Prerequisites
- required
- optional
- Bouw
- ros1
- ros2
Blader door de categorieën van deze bron
Ontdek gerelateerde collecties
Blader Software →Meer binnen Software
Bewaarplaats
Onderzoek
Bewaarplaats
Onderzoek
M3DGR · sjtuyinjie
M3DGR: een SLAM-dataset met meerdere sensoren, meerdere scenario's en een enorme basislijn voor grondrobots (IROS2025)
Robotdemonstraties
Bewaarplaats
Onderzoek
DiTer-plusplus · sparolab
(ICRA 2025) Deze repository is de officiële code voor DiTer++: Diverse Terrain and Multi-modal Dataset for Multi-Robot Navigation in Multi-session Outdoor Environments.
Robotdemonstraties
Bewaarplaats
Open-source
KISS-Matcher · MIT-SPARK
KISS-Matcher: snelle, robuuste en schaalbare registratie + ROS2 SLAM-voorbeelden
Navigatie & SLAM
Bewaarplaats
Onderzoek
legkilo-dataset · ouguangjun
een dataset van een robot met poten (Unitree Go1) met beenkinematica (gewrichtsencoders en contactsensoren), imu en lidar
Robotdemonstraties
Bewaarplaats
Onderzoek
nebula-odometry-dataset · NeBula-Autonomy
Klaar om uw SLAM-systeem te testen in uitdagende datasets uit extreme omgevingen? Probeer dit eens! De dataset is afkomstig van het Team CoSTAR dat multi-robotsystemen intensief heeft getest in…
Robotdemonstraties