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Leg-KILO: Odometria Cinemática-Inercial-Lidar robusta para robôs com pernas dinâmicas
Visão geral
Leg-KILO: Odometria Cinemática-Inercial-Lidar robusta para robôs com pernas dinâmicas
Inspecione as instruções de instalação, versões suportadas, exemplos e interfaces na fonte. Este diretório não afirma que o software foi instalado ou testado em seu robô.
Informações do projeto
- Mantenedor
- ouguangjun
- Idioma principal
- C++
- Licença de código de repositório
- MIT
- Licença de peso de modelo
- Não registrado
- Licença de conjunto de dados
- Não registrado
- Licença de design de hardware
- Não registrado
- Manutenção
- Não arquivado nos últimos metadados registrados
- Último push de repositório observado
- 2026-10-02
As licenças de código não cobrem automaticamente pesos de modelos, conjuntos de dados ou designs de hardware. Detalhes de licença não registrados requerem confirmação com o editor.
Seções de documentação
- Prerequisites
- required
- optional
- Construir
- ros1
- ros2
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