Förvar
Forskning
Sophus · strasdat
Eigen-baserat C++ Lie-gruppbibliotek för geometrisk beräkning.
Perception & geometri
Programvara / Öppen källkod
Leg-KILO · ouguangjun
Ben-KILO: Robust Kinematic-Tröghets-Lidar Odometry för Dynamic Legged Robots
Översikt
Ben-KILO: Robust Kinematic-Tröghets-Lidar Odometry för Dynamic Legged Robots
Inspektera installationsinstruktioner, versioner som stöds, exempel och gränssnitt i källan. Denna katalog hävdar inte att programvaran har installerats eller testats på din robot.
Projektinformation
- Underhållare
- ouguangjun
- Primärt språk
- C++
- Förvarskodlicens
- MIT
- Modellviktslicens
- Ej inspelat
- Dataset licens
- Ej inspelat
- Hårdvarudesignlicens
- Ej inspelat
- Underhåll
- Ej arkiverad i senast registrerade metadata
- Senast observerade repository push
- 2026-10-02
Kodlicenser täcker inte automatiskt modellvikter, datauppsättningar eller hårdvarudesigner. Oinspelade licensdetaljer kräver bekräftelse med utgivaren.
Dokumentationssektioner
- Prerequisites
- required
- optional
- Bygg
- ros1
- ros2
Bläddra i den här resursens kategorier
Utforska relaterade samlingar
Bläddra Programvara →Mer in Programvara
Förvar
Forskning
Förvar
Forskning
M3DGR · sjtuyinjie
M3DGR: En multisensor, multiscenario och massiv baslinje SLAM-dataset för markrobotar (IROS2025)
Robotdemonstrationer
Förvar
Forskning
DiTer-plusplus · sparolab
(ICRA 2025) Detta förråd är den officiella koden för DiTer++: Diverse terräng och multimodal datauppsättning för multirobotnavigering i utomhusmiljöer med flera sessioner.
Robotdemonstrationer
Förvar
Öppen källkod
KISS-Matcher · MIT-SPARK
KISS-Matcher: Snabb, robust och skalbar registrering + ROS2 SLAM exempel
Navigation & SLAM
Förvar
Forskning
legkilo-dataset · ouguangjun
en benrobot (Unitree Go1) dataset som innehåller benkinematik (ledkodare och kontaktsesorer), imu och lidar
Robotdemonstrationer
Förvar
Forskning
nebula-odometry-dataset · NeBula-Autonomy
Är du redo att testa ditt SLAM-system i utmanande datamängder från extrema miljöer? Prova detta! Datauppsättningen tillhandahålls av Team CoSTAR som intensivt har testat multirobotsystem i...
Robotdemonstrationer