Förvar
Öppen källkod
Leg-KILO · ouguangjun
Ben-KILO: Robust Kinematic-Tröghets-Lidar Odometry för Dynamic Legged Robots
Navigation & SLAM
Datauppsättningar / Forskning
legkilo-dataset · ouguangjun
en benrobot (Unitree Go1) dataset som innehåller benkinematik (ledkodare och kontaktsesorer), imu och lidar
Översikt
en benrobot (Unitree Go1) dataset som innehåller benkinematik (ledkodare och kontaktsesorer), imu och lidar
Granska datakortet, utförandet, schemat, insamlingsvillkoren och den datauppsättningsspecifika licensen före användning. Dataåtkomst och passform för en viss träningsuppställning behöver separat bekräftelse.
Projektinformation
- Underhållare
- ouguangjun
- Primärt språk
- C++
- Förvarskodlicens
- Ej specificerat
- Modellviktslicens
- Ej inspelat
- Dataset licens
- Ej inspelat
- Hårdvarudesignlicens
- Ej inspelat
- Underhåll
- Ej arkiverad i senast registrerade metadata
- Senast observerade repository push
- 2026-08-04
Kodlicenser täcker inte automatiskt modellvikter, datauppsättningar eller hårdvarudesigner. Oinspelade licensdetaljer kräver bekräftelse med utgivaren.
Dokumentationssektioner
- legkilo-dataset
- Rosbag Download
- sequence
- Sensor Information
- sensor overview
- sensor type
Bläddra i den här resursens kategorier
Utforska relaterade samlingar
Bläddra Datauppsättningar →Mer in Datauppsättningar
Förvar
Öppen källkod
Förvar
Forskning
SC-A-LOAM · gisbi-kim
Robust LiDAR SLAM med en mångsidig plug-and-play loop stängning och pose-graf optimering.
Navigation & SLAM