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legkilo-dataset · ouguangjun

Ein Datensatz für einen Roboter mit Beinen (Unitree Go1), der Beinkinematik (Gelenk-Encoder und Kontaktsensoren), Imu und Lidar enthält

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legkilo-dataset · ouguangjun Screenshot der Ressourcenseite — Ressourcen-Screenshot · aufgenommen 2026-10-10 · visuell überprüft

Übersicht

Ein Datensatz für einen Roboter mit Beinen (Unitree Go1), der Beinkinematik (Gelenk-Encoder und Kontaktsensoren), Imu und Lidar enthält

Überprüfen Sie vor der Verwendung die Datenkarte, die Ausführungsform, das Schema, die Erfassungsbedingungen und die datensatzspezifische Lizenz. Der Datenzugriff und die Eignung für einen bestimmten Trainingsaufbau erfordern eine gesonderte Bestätigung.

Projektinformationen

Betreuer: ouguangjun
Primärsprache: C++
Repository-Code-Lizenz: Nicht angegeben
Modellgewichtslizenz: Nicht aufgezeichnet
Datensatzlizenz: Nicht aufgezeichnet
Hardware-Design-Lizenz: Nicht aufgezeichnet
Wartung: Nicht in den zuletzt erfassten Metadaten archiviert
Letzter beobachteter Repository-Push: 2026-08-04

Codelizenzen decken nicht automatisch Modellgewichte, Datensätze oder Hardwaredesigns ab. Nicht erfasste Lizenzdetails bedürfen der Bestätigung durch den Herausgeber.

Dokumentationsabschnitte

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Leg-KILO: Robuste kinematische Inertial-Lidar-Odometrie für dynamische Beinroboter

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