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Leg-KILO · ouguangjun
Leg-KILO : odométrie cinématique-inertielle-lidar robuste pour les robots à pattes dynamiques
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Ensembles de données / Recherche
legkilo-dataset · ouguangjun
un ensemble de données de robot à pattes (Unitree Go1) contenant la cinématique des jambes (encodeurs articulaires et capteurs de contact), imu et lidar
Aperçu
un ensemble de données de robot à pattes (Unitree Go1) contenant la cinématique des jambes (codeurs d'articulation et capteurs de contact), imu et lidar
Examinez la carte de données, le mode de réalisation, le schéma, les conditions de collecte et la licence spécifique à l'ensemble de données avant utilisation. L'accès aux données et l'adéquation à une configuration de formation particulière nécessitent une confirmation séparée.
Informations sur le projet
- Mainteneur
- ouguangjun
- Langue principale
- C++
- Licence de code de référentiel
- Non précisé
- Licence de poids modèle
- Non enregistré
- Licence de jeu de données
- Non enregistré
- Licence de conception de matériel
- Non enregistré
- Entretien
- Non archivé dans les dernières métadonnées enregistrées
- Dernière poussée du référentiel observée
- 2026-08-04
Les licences de code ne couvrent pas automatiquement les poids des modèles, les ensembles de données ou les conceptions matérielles. Les détails de licence non enregistrés nécessitent une confirmation auprès de l'éditeur.
Rubriques documentaires
- legkilo-dataset
- Rosbag Download
- sequence
- Sensor Information
- sensor overview
- sensor type
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SC-A-LOAM · gisbi-kim
LiDAR SLAM robuste avec une fermeture de boucle plug-and-play polyvalente et une optimisation du graphique de pose.
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