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数据集 / 科研
legkilo-dataset · ouguangjun
腿式机器人（Unitree Go1)数据集，包含腿运动学（关节编码器和接触传感器）、imu和激光雷达
概述
a legged robot (Unitree Go1) dataset containing leg kinematics (joint encoders and contact sesors), imu and lidar
Review the data card, embodiment, schema, collection conditions and dataset-specific license before use. Data access and fit for a particular training setup need separate confirmation.
项目信息
- 维护者
- ouguangjun
- 主要语言
- C++
- 存储库代码许可证
- 未指定
- 模型重量许可证
- 未记录
- 数据集许可
- 未记录
- 硬件设计许可证
- 未记录
- 维护
- 未存档在最后记录的元数据中
- 最后观察到的存储库推送
- 2026-08-04
代码许可不会自动涵盖模型权重、数据集或硬件设计。未记录的许可证详细信息需要与发布者确认。
文档部分
- legkilo-dataset
- Rosbag Download
- sequence
- Sensor Information
- sensor overview
- sensor type
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