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SC-A-LOAM · gisbi-kim
具有多功能即插即用循环闭合和位姿图优化的鲁棒LiDAR SLAM。
概述
Robust LiDAR SLAM with a versatile plug-and-play loop closing and pose-graph optimization.
Inspect installation instructions, supported versions, examples and interfaces in the source. This directory does not claim the software has been installed or tested on your robot.
项目信息
- 维护者
- gisbi-kim
- 主要语言
- C++
- 存储库代码许可证
- 未指定
- 模型重量许可证
- 未记录
- 数据集许可
- 未记录
- 硬件设计许可证
- 未记录
- 维护
- 未存档在最后记录的元数据中
- 最后观察到的存储库推送
- 2023-01-30
代码许可不会自动涵盖模型权重、数据集或硬件设计。未记录的许可证详细信息需要与发布者确认。
文档部分
- SC-A-LOAM
- News
- What is SC-A-LOAM?
- Features
- Prerequisites (dependencies)
- How to use?
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