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Leg-KILO · ouguangjun
Leg-KILO: robusta odometria cinematico-inerziale-Lidar per robot con gambe dinamiche
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legkilo-dataset · ouguangjun
un set di dati di un robot con gambe (Unitree Go1) contenente la cinematica delle gambe (encoder articolari e sensori di contatto), imu e lidar
Panoramica
un set di dati di un robot con gambe (Unitree Go1) contenente la cinematica delle gambe (encoder articolari e sensori di contatto), imu e lidar
Esaminare la scheda dati, l'incarnazione, lo schema, le condizioni di raccolta e la licenza specifica del set di dati prima dell'uso. L'accesso ai dati e l'idoneità per una particolare configurazione di allenamento richiedono una conferma separata.
Informazioni sul progetto
- Manutentore
- ouguangjun
- Lingua primaria
- C++
- Licenza del codice del repository
- Non specificato
- Licenza in base al peso del modello
- Non registrato
- Licenza del set di dati
- Non registrato
- Licenza di progettazione hardware
- Non registrato
- Manutenzione
- Non archiviato negli ultimi metadati registrati
- Ultimo push del repository osservato
- 2026-08-04
Le licenze del codice non coprono automaticamente i pesi dei modelli, i set di dati o le progettazioni hardware. I dettagli della licenza non registrati richiedono la conferma con l'editore.
Sezioni di documentazione
- legkilo-dataset
- Rosbag Download
- sequence
- Sensor Information
- sensor overview
- sensor type
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