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Strumenti di odometria inerziale LiDAR per la stima dello stato della robotica mobile.
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SC-A-LOAM · gisbi-kim
Robusto LiDAR SLAM con versatile chiusura del loop plug-and-play e ottimizzazione del grafico di posa.
Panoramica
Robusto LiDAR SLAM con versatile chiusura del loop plug-and-play e ottimizzazione del grafico di posa.
Esamina le istruzioni di installazione, le versioni supportate, gli esempi e le interfacce nel sorgente. Questa directory non afferma che il software sia stato installato o testato sul tuo robot.
Informazioni sul progetto
- Manutentore
- gisbi-kim
- Lingua primaria
- C++
- Licenza del codice del repository
- Non specificato
- Licenza in base al peso del modello
- Non registrato
- Licenza del set di dati
- Non registrato
- Licenza di progettazione hardware
- Non registrato
- Manutenzione
- Non archiviato negli ultimi metadati registrati
- Ultimo push del repository osservato
- 2023-01-30
Le licenze del codice non coprono automaticamente i pesi dei modelli, i set di dati o le progettazioni hardware. I dettagli della licenza non registrati richiedono la conferma con l'editore.
Sezioni di documentazione
- SC-A-LOAM
- News
- What is SC-A-LOAM?
- Features
- Prerequisites (dependencies)
- How to use?
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