Repozytorium
Otwarte źródło
FAST-LIO
Narzędzia odometrii inercyjnej LiDAR do oceny stanu robotów mobilnych.
Nawigacja i SLAM
Oprogramowanie / Badania
SC-A-LOAM · gisbi-kim
Solidny LiDAR SLAM z wszechstronnym zamykaniem pętli typu plug-and-play i optymalizacją wykresu pozycji.
Przegląd
Solidny LiDAR SLAM z wszechstronnym zamykaniem pętli typu plug-and-play i optymalizacją wykresu pozycji.
Sprawdź instrukcje instalacji, obsługiwane wersje, przykłady i interfejsy w źródle. Katalog ten nie zawiera informacji, że oprogramowanie zostało zainstalowane lub przetestowane na Twoim robocie.
Informacje o projekcie
- Konserwator
- gisbi-kim
- Język podstawowy
- C++
- Licencja na kod repozytorium
- Nie określono
- Licencja na wagę modelu
- Nie nagrano
- Licencja na zbiór danych
- Nie nagrano
- Licencja na projektowanie sprzętu
- Nie nagrano
- Konserwacja
- Nie zarchiwizowane w ostatnio zarejestrowanych metadanych
- Ostatnio zaobserwowane wypchnięcie repozytorium
- 2023-01-30
Licencje na kod nie obejmują automatycznie wag modeli, zbiorów danych ani projektów sprzętu. Niezarejestrowane szczegóły licencji wymagają potwierdzenia u wydawcy.
Sekcje dokumentacji
- SC-A-LOAM
- News
- What is SC-A-LOAM?
- Features
- Prerequisites (dependencies)
- How to use?
Przeglądaj kategorie tego zasobu
Przeglądaj powiązane kolekcje
Przeglądaj Oprogramowanie →Więcej w Oprogramowanie
Repozytorium
Otwarte źródło