Förvar
Öppen källkod
FAST-LIO
LiDAR-tröghetsodometriverktyg för mobil robottillståndsuppskattning.
Navigation & SLAM
Programvara / Forskning
SC-A-LOAM · gisbi-kim
Robust LiDAR SLAM med en mångsidig plug-and-play loop stängning och pose-graf optimering.
Översikt
Robust LiDAR SLAM med en mångsidig plug-and-play loop stängning och pose-graf optimering.
Inspektera installationsinstruktioner, versioner som stöds, exempel och gränssnitt i källan. Denna katalog hävdar inte att programvaran har installerats eller testats på din robot.
Projektinformation
- Underhållare
- gisbi-kim
- Primärt språk
- C++
- Förvarskodlicens
- Ej specificerat
- Modellviktslicens
- Ej inspelat
- Dataset licens
- Ej inspelat
- Hårdvarudesignlicens
- Ej inspelat
- Underhåll
- Ej arkiverad i senast registrerade metadata
- Senast observerade repository push
- 2023-01-30
Kodlicenser täcker inte automatiskt modellvikter, datauppsättningar eller hårdvarudesigner. Oinspelade licensdetaljer kräver bekräftelse med utgivaren.
Dokumentationssektioner
- SC-A-LOAM
- News
- What is SC-A-LOAM?
- Features
- Prerequisites (dependencies)
- How to use?
Bläddra i den här resursens kategorier
Utforska relaterade samlingar
Bläddra Programvara →Mer in Programvara
Förvar
Öppen källkod