Bewaarplaats
Open-source
FAST-LIO
LiDAR-traagheidsodometrietools voor het schatten van de staat van mobiele robots.
Navigatie & SLAM
Software / Onderzoek
SC-A-LOAM · gisbi-kim
Robuuste LiDAR SLAM met een veelzijdige plug-and-play lussluiting en pose-graph-optimalisatie.
Overzicht
Robuuste LiDAR SLAM met een veelzijdige plug-and-play lussluiting en pose-graph-optimalisatie.
Inspecteer installatie-instructies, ondersteunde versies, voorbeelden en interfaces in de broncode. Deze map beweert niet dat de software op uw robot is geïnstalleerd of getest.
Projectinformatie
- Onderhouder
- gisbi-kim
- Primaire taal
- C++
- Licentie voor repositorycode
- Niet gespecificeerd
- Modelgewicht licentie
- Niet opgenomen
- Dataset-licentie
- Niet opgenomen
- Hardware-ontwerplicentie
- Niet opgenomen
- Onderhoud
- Niet gearchiveerd in de laatst opgenomen metadata
- Laatst waargenomen opslagplaatspush
- 2023-01-30
Codelicenties hebben niet automatisch betrekking op modelgewichten, datasets of hardwareontwerpen. Voor niet-opgenomen licentiegegevens is bevestiging door de uitgever vereist.
Documentatie secties
- SC-A-LOAM
- News
- What is SC-A-LOAM?
- Features
- Prerequisites (dependencies)
- How to use?
Blader door de categorieën van deze bron
Ontdek gerelateerde collecties
Blader Software →Meer binnen Software
Bewaarplaats
Open-source