Repositorio
Código abierto
FAST-LIO
Herramientas de odometría inercial LiDAR para la estimación del estado de robots móviles.
Navegación y SLAM
programas / Investigación
SC-A-LOAM · gisbi-kim
LiDAR SLAM robusto con cierre de bucle plug-and-play versátil y optimización de gráficos de pose.
Descripción general
LiDAR SLAM robusto con cierre de bucle plug-and-play versátil y optimización de gráficos de pose.
Inspeccione las instrucciones de instalación, las versiones compatibles, los ejemplos y las interfaces en la fuente. Este directorio no afirma que el software haya sido instalado o probado en su robot.
Información del proyecto
- mantenedor
- gisbi-kim
- idioma principal
- C++
- Licencia de código de repositorio
- No especificado
- Licencia de peso modelo
- No registrado
- Licencia de conjunto de datos
- No registrado
- Licencia de diseño de hardware
- No registrado
- Mantenimiento
- No archivado en los últimos metadatos registrados
- Último envío de repositorio observado
- 2023-01-30
Las licencias de código no cubren automáticamente los pesos de los modelos, los conjuntos de datos o los diseños de hardware. Los detalles de la licencia no registrada requieren confirmación con el editor.
Secciones de documentación
- SC-A-LOAM
- News
- What is SC-A-LOAM?
- Features
- Prerequisites (dependencies)
- How to use?
Explore las categorías de este recurso
Explora colecciones relacionadas
Navegar programas →Más en programas
Repositorio
Código abierto