Repozytorium
Badania
Sophus · strasdat
Biblioteka grup Lie w języku C++ oparta na eigen do obliczeń geometrycznych.
Percepcja i geometria
Oprogramowanie / Otwarte źródło
Leg-KILO · ouguangjun
Leg-KILO: solidna odometria kinematyczno-inercyjna-lidarowa dla dynamicznych robotów z nogami
Przegląd
Leg-KILO: solidna odometria kinematyczno-inercyjna-lidarowa dla dynamicznych robotów z nogami
Sprawdź instrukcje instalacji, obsługiwane wersje, przykłady i interfejsy w źródle. Katalog ten nie zawiera informacji, że oprogramowanie zostało zainstalowane lub przetestowane na Twoim robocie.
Informacje o projekcie
- Konserwator
- ouguangjun
- Język podstawowy
- C++
- Licencja na kod repozytorium
- MIT
- Licencja na wagę modelu
- Nie nagrano
- Licencja na zbiór danych
- Nie nagrano
- Licencja na projektowanie sprzętu
- Nie nagrano
- Konserwacja
- Nie zarchiwizowane w ostatnio zarejestrowanych metadanych
- Ostatnio zaobserwowane wypchnięcie repozytorium
- 2026-10-02
Licencje na kod nie obejmują automatycznie wag modeli, zbiorów danych ani projektów sprzętu. Niezarejestrowane szczegóły licencji wymagają potwierdzenia u wydawcy.
Sekcje dokumentacji
- Prerequisites
- required
- optional
- Buduj
- ros1
- ros2
Przeglądaj kategorie tego zasobu
Przeglądaj powiązane kolekcje
Przeglądaj Oprogramowanie →Więcej w Oprogramowanie
Repozytorium
Badania
Repozytorium
Badania
M3DGR · sjtuyinjie
M3DGR: wieloczujnikowy, wieloscenariuszowy i masowy zbiór danych SLAM dla robotów naziemnych (IROS2025)
Pokazy robotów
Repozytorium
Badania
DiTer-plusplus · sparolab
(ICRA 2025) To repozytorium jest oficjalnym kodem dla DiTer++: Diverse Terrain and multimodal Dataset for Multi-Robot nawigacji w wielosesyjnych środowiskach zewnętrznych.
Pokazy robotów
Repozytorium
Otwarte źródło
KISS-Matcher · MIT-SPARK
KISS-Matcher: szybka, solidna i skalowalna rejestracja + przykłady ROS2 SLAM
Nawigacja i SLAM
Repozytorium
Badania
legkilo-dataset · ouguangjun
zestaw danych robota nożnego (Unitree Go1) zawierający kinematykę nóg (enkodery stawów i sesory kontaktowe), imu i lidar
Pokazy robotów
Repozytorium
Badania
nebula-odometry-dataset · NeBula-Autonomy
Gotowy do przetestowania systemu SLAM w trudnych zestawach danych z ekstremalnych środowisk? Wypróbuj to! Zbiór danych dostarczył zespół CoSTAR, który intensywnie testuje systemy składające się z wielu robotów w…
Pokazy robotów